低压伺服驱动器系列产品报警原因与处理方法-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

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低压伺服驱动器系列产品报警原因与处理方法

[ 发布日期:2021-03-10 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

j9九游会真人游戏第一品牌赢系列低压伺服驱动器故障问题处理:

绿灯状态

红灯状态

报警类型

报警说明

报警处理

闪烁

熄灭

无报警

快闪

常亮

过流★

电机瞬时线电流大于电机最大电流的4.5倍时触发

检查驱动器是否损坏;检查电机是否损坏;检查电机接线是否正确;检查驱动器与电机是否匹配。

慢闪

常亮

过热★

MOS管温度过高时触发

环境温度过高;散热情况不好;伺服长时间处于过载水平运行。

快闪

快闪

编码器异常★

编码器断线、电角度异常时触发

检查编码器接线是否松动;检查编码器是否存在断线。

慢闪

慢闪

EEPROM错误★

EEPROM读写出现异常时触发

检查电机参数是否正确配置;尝试恢复出厂设置。

熄灭

快闪

过载

电机转矩持续大于过载水平一段时间后触发

检查过载水平设置;电机实际负载过大;电机线未接好。

熄灭

慢闪

过速

电机转速大于过速水平时触发

检查速度过大水平设置;PID参数设置不合理。

常亮

快闪

过压

母线电压高于规定电压时触发

频繁起停环境检查制动单元是否合理。

常亮

慢闪

欠压

母线电压低于规定电压时触发

检查输入电源是否接通;测量伺服端输入电压值是否满足要求;判断电源是否满足要求。

慢闪

快闪

位置偏差过大

位置跟随误差大于位置偏差过大水平时触发

检查位置偏差过大水平设置;实际负载过大可适当调整PID参数。

快闪

慢闪

行程限位报警

行程限位功能配置与限位信号不一致时触发

检查参数配置情况;检查外部限位信号。

常亮

常亮

CAN通信错误

CAN通信报警

检查接线,检查主站

(1)表中带★的故障类型表示该故障不能被上位系统清除,需要检查设备状况后,重新上电复位。

(2)表中不带★的故障类型表示该故障能被上位系统清除。

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