漏电保护断路器开关跳闸

降低载频；

减少驱动线长度；

输入驱动线上加绕磁环（不绕PE线）；

上电瞬间跳闸的，需断开输入端较大对地电容；（断开外置或内置滤波器的接地端，输入端口对地Y电容的接地端）

运行或使能跳闸的，需在输入端加装漏电流抑制措施（漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环）

驱动器运行导致干扰

电机外壳连接到驱动器PE端；

驱动器PE端连接电网PE;

输入电源线加绕磁环；

被干扰信号端口加电容或绕磁环；

设备间增加额外的共地连接；

通讯干扰

电机外壳连接到驱动器PE端；

驱动器PE端连接电网PE;

输入电源线加绕磁环；

通讯线源和负载端加匹配电阻；

通讯线差分线对外加通讯公共地线；

通讯线用屏蔽线，屏蔽层接通讯公共地；

多节点通讯布线需要用菊花链方式，支线长度小于30cm；