注塑机械手控制系统Modbus地址和参数定义-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控
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    注塑机械手控制系统Modbus地址和参数定义

    [ 发布日期:2021-05-12 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    注塑机械手控制系统设备内部数据外部调用,支持Modbus协议外接。Modbus地址和参数定义如下:

    1-999为可读地址,1000为写地址:产品清零,最大写地址为2000。

    注意:请求“各轴的反馈”的数据它是字节序为小端,字序为端,与其它数据不同。

    说明:地址号为4的数据是当地址3的数据满值后才会启用,故地址3没有超过65535时,地址4的数据一直为零。


    地址号

    数据说明

    转换单位或数据意义

    设备状态

    32为停止状态、96为自动状态、128为手动状态

    生产周期时间

    数据*0.1,单位:s

    生产产量

    上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:个。

    生产产量

    数据*65535,单位:个。

    运行参数容差

    数据*0.01,单位:mm

    运行参数引拔距离

    数据*0.1,单位:mm

    运行参数X1加速时间

    数据*0.01,单位:s

    运行参数X1减速时间

    数据*0.01,单位:s

    运行参数X1型外加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    10 

    运行参数X1手动加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    11 

    运行参数Y1加速时间

    数据*0.01,单位:s

    12 

    运行参数Y1减速时间

    数据*0.01,单位:s

    13 

    运行参数Y1型外加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    14 

    运行参数Y1手动加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    15 

    运行参数Z加速时间

    数据*0.01,单位:s

    16 

    运行参数Z减速时间

    数据*0.01,单位:s

    17 

    运行参数Z手动加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    18 

    运行参数X1最高速度

    单位:%

    19 

    运行参数Y1最高速度

    单位:%

    20 

    运行参数Z最高速度

    单位:%

    21 

    运行参数X2加速时间

    数据*0.01,单位:s

    22 

    运行参数X2减速时间

    数据*0.01,单位:s

    23 

    运行参数X2型外加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    24 

    运行参数X2手动加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    25 

    运行参数Y2加速时间

    数据*0.01,单位:s

    26 

    运行参数Y2减速时间

    数据*0.01,单位:s

    27 

    运行参数Y2型外加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    28 

    运行参数Y2手动加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    29 

    运行参数A加速时间

    数据*0.01,单位:s

    30 

    运行参数A减速时间

    数据*0.01,单位:s

    31 

    运行参数A型外加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    32 

    运行参数A手动加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    33 

    运行参数B加速时间

    数据*0.01,单位:s

    34 

    运行参数B减速时间

    数据*0.01,单位:s

    35 

    运行参数B型外加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    36 

    运行参数B手动加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    37 

    运行参数C加速时间

    数据*0.01,单位:s

    38 

    运行参数C减速时间

    数据*0.01,单位:s

    39 

    运行参数C型外加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    40 

    运行参数C手动加减速时间

    数据*0.01,单位:s

    41 

    运行参数X2最高速度

    单位:%

    42 

    运行参数Y2最高速度

    单位:%

    43 

    运行参数A最高速度

    单位:%

    44 

    运行参数B最高速度

    单位:%

    45 

    运行参数C最高速度

    单位:%

    46 

    机器参数X1最大移动

    数据*0.1,单位:mm

    47 

    机器参数X1轴原点偏置

    数据*0.1,单位:mm

    48 

    机器参数X1轴模内最小移动

    数据*0.1,单位:mm

    49 

    机器参数X1轴摸内最大移动

    数据*0.1,单位:mm

    50 

    机器参数X1轴每转距离

    数据*0.01,单位:mm

    51 

    监视页面X1轴反馈

    上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

    52 

    监视页面X1轴反馈

    数据*65535,单位:脉冲数。

    53 

    机器参数Y1最大移动

    数据*0.1,单位:mm

    54 

    机器参数Y1原点偏置

    数据*0.1,单位:mm

    55 

    机器参数Y1轴最大待机位置

    数据*0.1,单位:mm

    56 

    机器参数Y1轴离开原点位置

    数据*0.1,单位:mm

    57 

    机器参数Y1轴每转距离

    数据*0.01,单位:mm

    58 

    监视页面Y1轴反馈

    上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

    59 

    监视页面Y1轴反馈

    数据*65535,单位:脉冲数。

    60 

    机器参数Z最大移动

    数据*0.1,单位:mm

    61 

    机器参数Z原点偏置

    数据*0.1,单位:mm

    62 

    机器参数Z轴型内安全

    数据*0.1,单位:mm

    63 

    机器参数Z轴型外安全

    数据*0.1,单位:mm

    64 

    机器参数Z轴每转距离

    数据*0.01,单位:mm

    65 

    监视页面Z轴反馈

    上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

    66 

    监视页面Z轴反馈

    数据*65535,单位:脉冲数。

    67 

    机器参数X2最大移动

    数据*0.1,单位:mm

    68 

    机器参数X2原点偏置

    数据*0.1,单位:mm

    69 

    机器参数X2模内最小位置

    数据*0.1,单位:mm

    70 

    机器参数X2模内最大位置

    数据*0.1,单位:mm

    71 

    机器参数X2每转距离

    数据*0.01,单位:mm

    72 

    监视页面X2反馈

    上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

    73 

    监视页面X2反馈

    数据*65535,单位:脉冲数。

    74 

    机器参数Y2最大移动

    数据*0.1,单位:mm

    75 

    机器参数Y2原点偏置

    数据*0.1,单位:mm

    76 

    机器参数Y2轴最大待机位置

    数据*0.1,单位:mm

    77 

    机器参数Y2轴离开原点位置

    数据*0.1,单位:mm

    78 

    机器参数Y2轴每转距离

    数据*0.01,单位:mm

    79 

    监视页面Y2轴反馈

    上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

    80 

    监视页面Y2轴反馈

    数据*65535,单位:脉冲数。

    81 

    机器参数A轴最大旋转

    数据*0.1,单位:mm

    82 

    机器参数A轴原点偏置

    数据*0.1,单位:mm

    83 

    机器参数A轴横行安全范围(小于)

    数据*0.1,单位:mm

    84 

    机器参数A轴横行范围(大于)

    数据*0.1,单位:mm

    85 

    机器参数A轴电机每圈

    数据*0.01,单位:mm

    86 

    机器参数A轴反馈

    上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

    87 

    机器参数A轴反馈

    数据*65535,单位:脉冲数。

    88 

    机器参数B轴最大旋转

    数据*0.1,单位:mm

    89 

    机器参数B轴原点偏置

    数据*0.1,单位:mm

    90 

    机器参数B轴横行安全范围(小于)

    数据*0.1,单位:mm

    91 

    机器参数B轴横行范围(大于)

    数据*0.1,单位:mm

    92 

    机器参数B轴电机每圈

    数据*0.01,单位:mm

    93 

    机器参数B轴反馈

    上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

    94 

    机器参数B轴反馈

    数据*65535,单位:脉冲数。

    95 

    机器参数C轴最大旋转

    数据*0.1,单位:mm

    96 

    机器参数C轴原点偏置

    数据*0.1,单位:mm

    97 

    机器参数C轴横行安全范围(小于)

    数据*0.1,单位:mm

    98 

    机器参数C轴横行范围(大于)

    数据*0.1,单位:mm

    99 

    机器参数C轴电机每圈

    数据*0.01,单位:mm

    100 

    机器参数C轴反馈

    上限为65535,突破上限后重新计数并向下一个地址进1,单位:脉冲数。

    101 

    机器参数C轴反馈

    数据*65535,单位:脉冲数。

    102 

    机器参数时间垂直1

    数据*0.1,单位:s

    103 

    机器参数时间水平1

    数据*0.1,单位:s

    104 

    机器参数时间垂直2

    数据*0.1,单位:s

    105 

    机器参数时间水平2

    数据*0.1,单位:s

    106 

    机器参数时间副臂下降

    数据*0.1,单位:s

    107 

    机器参数时间副臂上升

    数据*0.1,单位:s

    108 

    机器参数时间副臂前进

    数据*0.1,单位:s

    109 

    机器参数时间副臂后退

    数据*0.1,单位:s

    110 

    机器参数时间主臂前进

    数据*0.1,单位:s

    111 

    机器参数时间主臂后退

    数据*0.1,单位:s

    112 

    机器参数时间主臂上升

    数据*0.1,单位:s

    113 

    机器参数时间主臂下降

    数据*0.1,单位:s

    114 

    机器参数时间横入

    数据*0.1,单位:s

    115 

    机器参数时间横出

    数据*0.1,单位:s

    116 

    报警号

    数据为编号,无单位。

    117

    版本号


    ...

    ...


    1000

    产品清零


    ...

    ...


    2000

    ...


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