注塑三五轴机械手控制系统，型号：（EC-S3/S5）驱控一体机械手控制系统。在操作教导之前，先把工作状态旋至手动状态，点击“教导”按钮，点击“辅助设备”按钮进入辅助设备的教导页面。

辅助设备以喷油、输送带、送料机为主。

如下图：

时间：设定该辅助设备的执行时间，辅助设备全为时间控制，只需教导通动作，到达设置的执行时间后，会自动断开输出（此时时间不会占用循环时间）。

间隔模数：辅助设备在自动运行时间隔几模输出一次。若间隔模数设为3，执行时间为5S，自动运行时，则每隔3模输出一次，每次输出5S后自动断开。

注意：输送带的实际计数与输送带计数器有关；

输送带计数器：输送带计数器必须选成全部。