注塑驱控一体机械手控制系统，型号：EC-S3/S5。在运行出现报警急停故障问题时，检查如下：
1、检查手控与注塑板上急停信号是否短接或松动，及检查手控上的急停开关是否旋出；
2、检查注塑机急停是否输入；
3、检查主板电源是否正常；
4、查看是否还能读取到伺服参数，如不能，则主机有问题，须维修；
5、如有备用手控，替换手控，判断是否为手控器问题。
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