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注塑机械手控制系统轴出现编码器错误及编码器初始化中故障报警

[ 发布日期:2021-08-16 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手出现编码器错误或者编码器初始化中,不管1轴或2轴,故障原因为编码器通信失败或编码器初始化失败。如注塑机械手控制系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢机械手控制系统,处理方法如下:


1、检查编码器线是否有问题;

2、排查编码器接头是否接触不良;

3、查看电机编码器异常。


另外,可查看抱闸是否接在独立24V电源上,或者用标准线材空接电机测试,如果还是容易出现,则更换主机。

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