1

核心休眠

核心休眠

程序内部错误

2

核心运行中

核心运行中

程序内部错误

3

寄存器错误

寄存器错误

动作组合数超过8个，将超过8个动作的组合拆分

4

输入X范围错误

输入X范围错误

修改输入范围

5

输出Y范围错误

输出Y范围错误

修改输出范围

6

单头阀范围错误

单头阀范围错误

修改单头阀范围

7

双头阀范围错误

双头阀范围错误

修改双头阀范围

8

检测步号范围错误

检测步号范围错误

修改检测范围

9

联机输入范围错误

联机输入范围错误

修改联机输入范围

10

联机输出范围错误

联机输出范围错误

修改联机输出范围

11

等待M值范围错误

等待M值范围错误

修改等待M值范围

12

输出M值范围错误

输出M值范围错误

修改输出M值范围

22

G有延时但计时器已清零

G有延时但计时器已清零

程序内部错误

24

调试模式

调试模式

程序内部错误

30

生成动作时X轴还在运行

生成动作时X轴还在运行

X轴动作有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了X轴

31

生成动作时Y轴还在运行

生成动作时Y轴还在运行

Y轴动作有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了Y轴

32

生成动作时S轴还在运行

生成动作时S轴还在运行

S轴动作有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了S轴

33

生成动作时R轴还在运行

生成动作时R轴还在运行

R轴动作有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了R轴

34

生成动作时T轴还在运行

生成动作时T轴还在运行

T轴动作有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了T轴

35

生成动作时A轴还在运行

生成动作时A轴还在运行

A轴动作有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了A轴

36

生成动作时B轴还在运行

生成动作时B轴还在运行

B轴动作有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了B轴

37

生成动作时C轴还在运行

生成动作时C轴还在运行

C轴动作有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了C轴

38

生成动作时3D直线还在运行

生成动作时3D直线还在运行

3D动作有组合并列，或者主程序和子程序同时运行了3D动作

40

X轴运动过速

X轴运动过速

程序内部错误

41

Y轴运动过速

Y轴运动过速

程序内部错误

42

S轴运动过速

S轴运动过速

程序内部错误

43

R轴运动过速

R轴运动过速

程序内部错误

44

T轴运动过速

T轴运动过速

程序内部错误

45

A轴运动过速

A轴运动过速

程序内部错误

46

B轴运动过速

B轴运动过速

程序内部错误

47

C轴运动过速

C轴运动过速

程序内部错误

50

X轴不是伺服轴

X轴不是伺服轴

教导有X轴动作，X轴不是伺服，选择X轴为伺服轴

51

Y轴不是伺服轴

Y轴不是伺服轴

教导有Y轴动作，Y轴不是伺服，选择Y轴为伺服轴

52

S轴不是伺服轴

S轴不是伺服轴

教导有S轴动作，S轴不是伺服，选择S轴为伺服轴

53

R轴不是伺服轴

R轴不是伺服轴

教导有R轴动作，R轴不是伺服，选择R轴为伺服轴

54

T轴不是伺服轴

T轴不是伺服轴

教导有T轴动作，T轴不是伺服，选择T轴为伺服轴

55

A轴不是伺服轴

A轴不是伺服轴

教导有A轴动作，A轴不是伺服，选择A轴为伺服轴

56

B轴不是伺服轴

B轴不是伺服轴

教导有B轴动作，B轴不是伺服，选择B轴为伺服轴

57

C轴不是伺服轴

C轴不是伺服轴

教导有C轴动作，C轴不是伺服，选择C轴为伺服轴

60

X轴CAN总线超时

X轴CAN总线超时

检查X轴CAN总线连接是否正确

61

Y轴CAN总线超时

Y轴CAN总线超时

检查Y轴CAN总线连接是否正确

62

S轴CAN总线超时

S轴CAN总线超时

检查S轴CAN总线连接是否正确

63

R轴CAN总线超时

R轴CAN总线超时

检查R轴CAN总线连接是否正确

64

T轴CAN总线超时

T轴CAN总线超时

检查T轴CAN总线连接是否正确

65

A轴CAN总线超时

A轴CAN总线超时

检查A轴CAN总线连接是否正确

66

B轴CAN总线超时

B轴CAN总线超时

检查B轴CAN总线连接是否正确

67

C轴CAN总线超时

C轴CAN总线超时

检查C轴CAN总线连接是否正确

70

生成动作时GX不匹配

生成动作时GX不匹配

重新教导X轴动作

71

生成动作时GY不匹配

生成动作时GY不匹配

重新教导Y轴动作

72

生成动作时GZ不匹配

生成动作时GZ不匹配

重新教导S轴动作

73

生成动作时GR不匹配

生成动作时GR不匹配

重新教导R轴动作

74

生成动作时GT不匹配

生成动作时GT不匹配

重新教导T轴动作

75

生成动作时GA不匹配

生成动作时GA不匹配

重新教导A轴动作

76

生成动作时GB不匹配

生成动作时GB不匹配

重新教导B轴动作

77

生成动作时GC不匹配

生成动作时GC不匹配

重新教导C轴动作

100

X轴反馈偏差过大

X轴反馈偏差过大

检查X轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确

101

Y轴反馈偏差过大

Y轴反馈偏差过大

检查Y轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确

102

S轴反馈偏差过大

S轴反馈偏差过大

检查S轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确

103

R轴反馈偏差过大

R轴反馈偏差过大

检查R轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确

104

T轴反馈偏差过大

T轴反馈偏差过大

检查T轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确

105

A轴反馈偏差过大

A轴反馈偏差过大

检查A轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确

106

B轴反馈偏差过大

B轴反馈偏差过大

检查B轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确

107

C轴反馈偏差过大

C轴反馈偏差过大

检查C轴伺服正反转是否正确，容差参数设置是否正确，轴参数设置是否正确

110

X轴伺服驱动报警

X轴伺服驱动报警

X轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器

111

Y轴伺服驱动报警

Y轴伺服驱动报警

Y轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器

112

S轴伺服驱动报警

S轴伺服驱动报警

S轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器

113

R轴伺服驱动报警

R轴伺服驱动报警

R轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器

114

T轴伺服驱动报警

T轴伺服驱动报警

T轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器

115

A轴伺服驱动报警

A轴伺服驱动报警

A轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器

116

B轴伺服驱动报警

B轴伺服驱动报警

B轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器

117

C轴伺服驱动报警

C轴伺服驱动报警

C轴伺服驱动器报警，检查伺服驱动器

130

X轴正极限报警

X轴运动过程中碰到正极限开关

X轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动

131

Y轴正极限报警

Y轴运动过程中碰到正极限开关

Y轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动

132

S轴正极限报警

S轴运动过程中碰到正极限开关

S轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动

133

R轴正极限报警

R轴运动过程中碰到正极限开关

R轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动

134

T轴正极限报警

T轴运动过程中碰到正极限开关

T轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动

135

A轴正极限报警

A轴运动过程中碰到正极限开关

A轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动

136

B轴正极限报警

B轴运动过程中碰到正极限开关

B轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动

137

C轴正极限报警

C轴运动过程中碰到正极限开关

C轴正向极限有输入或者正向极限点有闪动

140

X轴负极限报警

X轴运动过程中碰到负极限开关

X轴起点极限有输入或者起点极限有闪动

141

Y轴负极限报警

Y轴运动过程中碰到负极限开关

Y轴起点极限有输入或者起点极限有闪动

142

S轴负极限报警

S轴运动过程中碰到负极限开关

S轴起点极限有输入或者起点极限有闪动

143

R轴负极限报警

R轴运动过程中碰到负极限开关

R轴起点极限有输入或者起点极限有闪动

144

T轴负极限报警

T轴运动过程中碰到负极限开关

T轴起点极限有输入或者起点极限有闪动

145

A轴负极限报警

A轴运动过程中碰到负极限开关

A轴起点极限有输入或者起点极限有闪动

146

B轴负极限报警

B轴运动过程中碰到负极限开关

B轴起点极限有输入或者起点极限有闪动

147

C轴负极限报警

C轴运动过程中碰到负极限开关

C轴起点极限有输入或者起点极限有闪动

150

X轴过大

X轴运行过程中超过最大值

设置正确的X轴位置

151

Y轴过大

Y轴运行过程中超过最大值

设置正确的Y轴位置

152

S轴过大

S轴运行过程中超过最大值

设置正确的S轴位置

153

R轴过大

R轴运行过程中超过最大值

设置正确的R轴位置

154

T轴过大

T轴运行过程中超过最大值

设置正确的T轴位置

155

A轴过大

A轴运行过程中超过最大值

设置正确的A轴位置

156

B轴过大

B轴运行过程中超过最大值

设置正确的B轴位置

157

C轴过大

C轴运行过程中超过最大值

设置正确的C轴位置

160

X轴过小

X轴运行过程中小于最小值

设置正确的X轴位置

161

Y轴过小

Y轴运行过程中小于最小值

设置正确的Y轴位置

162

S轴过小

S轴运行过程中小于最小值

设置正确的S轴位置

163

R轴过小

R轴运行过程中小于最小值

设置正确的R轴位置

164

T轴过小

T轴运行过程中小于最小值

设置正确的T轴位置

165

A轴过小

A轴运行过程中小于最小值

设置正确的A轴位置

166

B轴过小

B轴运行过程中小于最小值

设置正确的B轴位置

167

C轴过小

C轴运行过程中超过最大值

设置正确的C轴位置

170

X轴运行时过大

X轴当前位置超过最大值

设置正确的X轴位置

171

Y轴运行时过大

Y轴当前位置超过最大值

设置正确的Y轴位置

172

S轴运行时过大

S轴当前位置超过最大值

设置正确的S轴位置

173

R轴运行时过大

R轴当前位置超过最大值

设置正确的R轴位置

174

T轴运行时过大

T轴当前位置超过最大值

设置正确的T轴位置

175

A轴运行时过大

A轴当前位置超过最大值

设置正确的A轴位置

176

B轴运行时过大

B轴当前位置超过最大值

设置正确的B轴位置

177

C轴运行时过大

C轴当前位置超过最大值

设置正确的C轴位置

180

X轴运行时过小

X轴当前位置小于最小值

设置正确的X轴位置

181

Y轴运行时过小

Y轴当前位置小于最小值

设置正确的Y轴位置

182

S轴运行时过小

S轴当前位置小于最小值

设置正确的S轴位置

183

R轴运行时过小

R轴当前位置小于最小值

设置正确的R轴位置

184

T轴运行时过小

T轴当前位置小于最小值

设置正确的T轴位置

185

A轴运行时过小

A轴当前位置小于最小值

设置正确的A轴位置

186

B轴运行时过小

B轴当前位置小于最小值

设置正确的B轴位置

187

C轴运行时过小

C轴当前位置小于最小值

设置正确的C轴位置

200

X轴记忆错

X轴记忆错

重新保存X轴参数

201

Y轴记忆错

Y轴记忆错

重新保存Y轴参数

202

S轴记忆错

S轴记忆错

重新保存S轴参数

203

R轴记忆错

R轴记忆错

重新保存R轴参数

204

T轴记忆错

T轴记忆错

重新保存T轴参数

205

A轴记忆错

A轴记忆错

重新保存A轴参数

206

B轴记忆错

B轴记忆错

重新保存B轴参数

207

C轴记忆错

C轴记忆错

重新保存C轴参数

208

结构记忆错

结构记忆错

重新保存结构参数

210

X轴结构比较

上下位机记录的X轴结构参数不一致

选择手控或主机重新保存X轴参数

211

Y轴结构比较

上下位机记录的Y轴结构参数不一致

选择手控或主机重新保存Y轴参数

212

S轴结构比较

上下位机记录的S轴结构参数不一致

选择手控或主机重新保存S轴参数

213

R轴结构比较

上下位机记录的R轴结构参数不一致

选择手控或主机重新保存R轴参数

214

T轴结构比较

上下位机记录的T轴结构参数不一致

选择手控或主机重新保存T轴参数

215

A轴结构比较

上下位机记录的A轴结构参数不一致

选择手控或主机重新保存A轴参数

216

B轴结构比较

上下位机记录的B轴结构参数不一致

选择手控或主机重新保存B轴参数

217

C轴结构比较

上下位机记录的C轴结构参数不一致

选择手控或主机重新保存C轴参数

218

结构参数比较

上下位机记录的结构参数不一致

选择手控或主机重新保存结构参数

220

X轴参数校验

上位机记录的X轴结构参数校验和有误

重新保存X轴参数

221

Y轴参数校验

上位机记录的Y轴结构参数校验和有误

重新保存Y轴参数

222

S轴参数校验

上位机记录的S轴结构参数校验和有误

重新保存S轴参数

223

R轴参数校验

上位机记录的R轴结构参数校验和有误

重新保存R轴参数

224

T轴参数校验

上位机记录的T轴结构参数校验和有误

重新保存T轴参数

225

A轴参数校验

上位机记录的A轴结构参数校验和有误

重新保存A轴参数

226

B轴参数校验

上位机记录的B轴结构参数校验和有误

重新保存B轴参数

227

C轴参数校验

上位机记录的C轴结构参数校验和有误

重新保存C轴参数

228

结构参数校验

上位机记录的结构参数校验和有误

重新保存结构参数

244

X轴编码器错误

245

Y轴编码器错误

246

S轴编码器错误

247

R轴编码器错误

303

系统参数

主程序教导动作的校验和错误

重新保存教导程序

304

急停输入

急停按钮为按下状态或者急停输入没有短接

急停弹起或急停输入短接

305

主循环出错

主循环出错

系统内部错误

308

容差过大

容差设定值超过指定范围

将容差参数调小

309

模组功能参数错误

模组参数损坏

新建模号

310

巨集iSub过大

巨集iSub过大

重新保存程序

311

巨集iSub嵌套

巨集iSub嵌套

重新保存程序

313

堆叠重叠

堆叠重复

删除重复的堆叠

314

动作顺序错

动作顺序错

重新保存程序

315

系统参数

系统参数校验和错误

重新保存系统参数

316

动作顺序错

动作顺序错

重新保存程序

318

单独指令并列

单独指令并列

重新保存程序

320

调用非正常SEQ

主程序或预留程序不能为空

主程序或预留程序插入编程语句

321

调用出现较验码错

调用出现较验码错

重新保存教导程序

322

调用出现GM校验错

调用出现GM校验错

重新保存教导程序

326

轴动作重复

轴动作重复

教导程序同时运行了同一个轴的动作

327

动作重复

动作重复

教导程序同时运行了同一个非轴动作

333

机台重选

机台重选

提示

334

手臂重选

手臂重选

提示

335

系统参数

系统参数

子程序教导动作的校验和错误

343

机器ID修改

机器ID修改

提示

344

联机模式修改

联机模式修改

提示

500

与主机联系中断

与主机通信中断

检查与主机的通信线是否松动

501

I/O板通信异常

与I/O板通信中断

检查IO板通信线

502

已达设定产量

产量已到

提示停机

505

程序同步出错

程序同步出错

教导动作类型校验和不匹配

508

机械手暂停重复

多台机械手同时按暂停

多台机器取消暂停

509

通信状态序列错

通信状态序列错

程序内部控制

510

通信状态序列错

通信状态序列错

程序内部控制

511

通信状态序列错

通信状态序列错

程序内部控制

512

通信状态序列错

通信状态序列错

程序内部控制

600

X轴找原点失败

X轴找Z信号失败

检查X轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确

601

Y轴找原点失败

Y轴找Z信号失败

检查Y轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确

602

S轴找原点失败

S轴找Z信号失败

检查S轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确

603

R轴找原点失败

R轴找Z信号失败

检查R轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确

604

T轴找原点失败

T轴找Z信号失败

检查T轴伺服正反转是否正确，每转脉冲数是否正确

800

1号机CAN通信超时

1号机CAN通信超时

检查1号机CAN通信线

801

2号机CAN通信超时

2号机CAN通信超时

检查2号机CAN通信线

802

3号机CAN通信超时

3号机CAN通信超时

检查3号机CAN通信线

803

4号机CAN通信超时

4号机CAN通信超时

检查4号机CAN通信线

804

5号机CAN通信超时

5号机CAN通信超时

检查5号机CAN通信线

805

6号机CAN通信超时

6号机CAN通信超时

检查6号机CAN通信线

806

7号机CAN通信超时

7号机CAN通信超时

检查7号机CAN通信线

807

8号机CAN通信超时

8号机CAN通信超时

检查8号机CAN通信线

808

9号机CAN通信超时

9号机CAN通信超时

检查9号机CAN通信线

809

10号机CAN通信超时

10号机CAN通信超时

检查10号机CAN通信线

810

11号机CAN通信超时

11号机CAN通信超时

检查11号机CAN通信线

811

12号机CAN通信超时

12号机CAN通信超时

检查12号机CAN通信线

812

13号机CAN通信超时

13号机CAN通信超时

检查13号机CAN通信线

813

14号机CAN通信超时

14号机CAN通信超时

检查14号机CAN通信线

814

15号机CAN通信超时

15号机CAN通信超时

检查15号机CAN通信线

815

16号机CAN通信超时

16号机CAN通信超时

检查16号机CAN通信线

817

只能有一个首台机

多台联机时，CAN类型选择了多个首台机

去掉多余的首台机

818

没有首台机

多台联机时，CAN类型选没有首台机

选择一台机器做首台机

820

从机1不在自动状态

主机在自动状态，从机1不在自动状态

检查从机1是否联机，是否有报警

821

从机2不在自动状态

主机在自动状态，从机2不在自动状态

检查从机2是否联机，是否有报警

822

从机3不在自动状态

主机在自动状态，从机3不在自动状态

检查从机3是否联机，是否有报警

823

从机4不在自动状态

主机在自动状态，从机4不在自动状态

检查从机4是否联机，是否有报警

824

从机5不在自动状态

主机在自动状态，从机5不在自动状态

检查从机5是否联机，是否有报警

825

从机6不在自动状态

主机在自动状态，从机6不在自动状态

检查从机6是否联机，是否有报警

826

从机7不在自动状态

主机在自动状态，从机7不在自动状态

检查从机7是否联机，是否有报警

827

从机8不在自动状态

主机在自动状态，从机8不在自动状态

检查从机8是否联机，是否有报警

828

从机9不在自动状态

主机在自动状态，从机9不在自动状态

检查从机9是否联机，是否有报警

829

从机10不在自动状态

主机在自动状态，从机10不在自动状态

检查从机10是否联机，是否有报警

830

从机11不在自动状态

主机在自动状态，从机11不在自动状态

检查从机11是否联机，是否有报警

831

从机12不在自动状态

主机在自动状态，从机12不在自动状态

检查从机12是否联机，是否有报警

832

从机13不在自动状态

主机在自动状态，从机13不在自动状态

检查从机13是否联机，是否有报警

833

从机14不在自动状态

主机在自动状态，从机14不在自动状态

检查从机14是否联机，是否有报警

834

从机15不在自动状态

主机在自动状态，从机15不在自动状态

检查从机15是否联机，是否有报警

835

从机16不在自动状态

主机在自动状态，从机16不在自动状态

检查从机16是否联机，是否有报警

900

1号ID冲突

多台机械手选择1号ID

去掉重复的1号ID

901

2号ID冲突

多台机械手选择2号ID

去掉重复的2号ID

902

3号ID冲突

多台机械手选择3号ID

去掉重复的3号ID

903

4号ID冲突

多台机械手选择4号ID

去掉重复的4号ID

904

5号ID冲突

多台机械手选择5号ID

去掉重复的5号ID

905

6号ID冲突

多台机械手选择6号ID

去掉重复的6号ID

906

7号ID冲突

多台机械手选择7号ID

去掉重复的7号ID

907

8号ID冲突

多台机械手选择8号ID

去掉重复的8号ID

908

9号ID冲突

多台机械手选择9号ID

去掉重复的9号ID

909

10号ID冲突

多台机械手选择10号ID

去掉重复的10号ID

910

11号ID冲突

多台机械手选择11号ID

去掉重复的11号ID

911

12号ID冲突

多台机械手选择12号ID

去掉重复的12号ID

912

13号ID冲突

多台机械手选择13号ID

去掉重复的13号ID

913

14号ID冲突

多台机械手选择14号ID

去掉重复的14号ID

914

15号ID冲突

多台机械手选择15号ID

去掉重复的15号ID

915

16号ID冲突

多台机械手选择16号ID

去掉重复的16号ID

1000

运行中冲床原点1断

运行中冲床原点1断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1001

运行中冲床原点2断

运行中冲床原点2断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1002

运行中冲床原点3断

运行中冲床原点3断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1003

运行中冲床原点4断

运行中冲床原点4断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1004

运行中冲床原点5断

运行中冲床原点5断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1005

运行中冲床原点6断

运行中冲床原点6断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1006

运行中冲床原点7断

运行中冲床原点7断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1007

运行中冲床原点8断

运行中冲床原点8断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1008

运行中冲床原点9断

运行中冲床原点9断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1009

运行中冲床原点10断

运行中冲床原点10断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1010

运行中冲床原点11断

运行中冲床原点11断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1011

运行中冲床原点12断

运行中冲床原点12断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1012

运行中冲床原点13断

运行中冲床原点13断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1013

运行中冲床原点14断

运行中冲床原点14断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1014

运行中冲床原点15断

运行中冲床原点15断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1015

运行中冲床原点16断

运行中冲床原点16断

没有输出冲压允许的时候，冲床原点断开

1100

全自动信号使用，冲床1不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1101

全自动信号使用，冲床2不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1102

全自动信号使用，冲床3不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1103

全自动信号使用，冲床4不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1104

全自动信号使用，冲床5不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1105

全自动信号使用，冲床6不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1106

全自动信号使用，冲床7不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1107

全自动信号使用，冲床8不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1108

全自动信号使用，冲床9不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1109

全自动信号使用，冲床10不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1110

全自动信号使用，冲床11不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1111

全自动信号使用，冲床12不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1112

全自动信号使用，冲床13不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1113

全自动信号使用，冲床14不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1114

全自动信号使用，冲床15不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1115

全自动信号使用，冲床16不在自动状态

无全自动信号

检查全自动信号

1152

冲压允许时，不在安全位置

冲压允许时机械手不在安全位置

设置正确的安全位

1153

夹吸检测有输入，请先手动放料

夹吸检测有输入，请先手动放料

放掉机械手拿的料

1154

回原点时S轴没有原点信号

回原点时S轴没有原点信号

选择了原点信号选项，回原点时S轴原点信号无输入

1155

回原点时R轴没有原点信号

回原点时R轴没有原点信号

选择了原点信号选项，回原点时R轴原点信号无输入

2000

等待X10开超时

等待X10开超时

检查输入信号接线是否有误

2001

等待X11开超时

等待X11开超时

检查输入信号接线是否有误

2002

等待X12开超时

等待X12开超时

检查输入信号接线是否有误

2003

等待X13开超时

等待X13开超时

检查输入信号接线是否有误

2004

等待X14开超时

等待X14开超时

检查输入信号接线是否有误

2005

等待X15开超时

等待X15开超时

检查输入信号接线是否有误

2006

等待X16开超时

等待X16开超时

检查输入信号接线是否有误

2007

等待X17开超时

等待X17开超时

检查输入信号接线是否有误

2008

等待X20开超时

等待X20开超时

检查输入信号接线是否有误

2009

等待X21开超时

等待X21开超时

检查输入信号接线是否有误

2010

等待X22开超时

等待X22开超时

检查输入信号接线是否有误

2011

等待X23开超时

等待X23开超时

检查输入信号接线是否有误

2012

等待X24开超时

等待X24开超时

检查输入信号接线是否有误

2013

等待X25开超时

等待X25开超时

检查输入信号接线是否有误

2014

等待X26开超时

等待X26开超时

检查输入信号接线是否有误

2015

等待X27开超时

等待X27开超时

检查输入信号接线是否有误

2016

等待X30开超时

等待X30开超时

检查输入信号接线是否有误

2017

等待X31开超时

等待X31开超时

检查输入信号接线是否有误

2018

等待X32开超时

等待X32开超时

检查输入信号接线是否有误

2019

等待X33开超时

等待X33开超时

检查输入信号接线是否有误

2020

等待X34开超时

等待X34开超时

检查输入信号接线是否有误

2021

等待X35开超时

等待X35开超时

检查输入信号接线是否有误

2022

等待X36开超时

等待X36开超时

检查输入信号接线是否有误

2023

等待X37开超时

等待X37开超时

检查输入信号接线是否有误

2024

等待X40开超时

等待X40开超时

检查输入信号接线是否有误

2025

等待X41开超时

等待X41开超时

检查输入信号接线是否有误

2026

等待X42开超时

等待X42开超时

检查输入信号接线是否有误

2027

等待X43开超时

等待X43开超时

检查输入信号接线是否有误

2028

等待X44开超时

等待X44开超时

检查输入信号接线是否有误

2029

等待X45开超时

等待X45开超时

检查输入信号接线是否有误

2030

等待X46开超时

等待X46开超时

检查输入信号接线是否有误

2031

等待X47开超时

等待X47开超时

检查输入信号接线是否有误

2100

等待X10关超时

等待X10关超时

检查输入信号接线是否有误

2101

等待X11关超时

等待X11关超时

检查输入信号接线是否有误

2102

等待X12关超时

等待X12关超时

检查输入信号接线是否有误

2103

等待X13关超时

等待X13关超时

检查输入信号接线是否有误

2104

等待X14关超时

等待X14关超时

检查输入信号接线是否有误

2105

等待X15关超时

等待X15关超时

检查输入信号接线是否有误

2106

等待X16关超时

等待X16关超时

检查输入信号接线是否有误

2107

等待X17关超时

等待X17关超时

检查输入信号接线是否有误

2108

等待X20关超时

等待X20关超时

检查输入信号接线是否有误

2109

等待X21关超时

等待X21关超时

检查输入信号接线是否有误

2110

等待X22关超时

等待X22关超时

检查输入信号接线是否有误

2111

等待X23关超时

等待X23关超时

检查输入信号接线是否有误

2112

等待X24关超时

等待X24关超时

检查输入信号接线是否有误

2113

等待X25关超时

等待X25关超时

检查输入信号接线是否有误

2114

等待X26关超时

等待X26关超时

检查输入信号接线是否有误

2115

等待X27关超时

等待X27关超时

检查输入信号接线是否有误

2116

等待X30关超时

等待X30关超时

检查输入信号接线是否有误

2117

等待X31关超时

等待X31关超时

检查输入信号接线是否有误

2118

等待X32关超时

等待X32关超时

检查输入信号接线是否有误

2119

等待X33关超时

等待X33关超时

检查输入信号接线是否有误

2120

等待X34关超时

等待X34关超时

检查输入信号接线是否有误

2121

等待X35关超时

等待X35关超时

检查输入信号接线是否有误

2122

等待X36关超时

等待X36关超时

检查输入信号接线是否有误

2123

等待X37关超时

等待X37关超时

检查输入信号接线是否有误

2124

等待X40关超时

等待X40关超时

检查输入信号接线是否有误

2125

等待X41关超时

等待X41关超时

检查输入信号接线是否有误

2126

等待X42关超时

等待X42关超时

检查输入信号接线是否有误

2127

等待X43关超时