注塑机械手反馈脉冲偏差过大问题怎么解决，使用的机械手控制系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列QC-S3G驱控一体系统，出现的反馈脉冲偏差过大问题解决方法如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
100 | X轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-”容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55535） |
101 | Y轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55536） |
102 | Z轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，请检查容差是否太小(功能-运行参数-“容差”参数调大），伺服刚性是否太软（动态跟随不好） 2、如果报警不能清除，请使用正反转脉冲进行测试，有可能是连线问题导致脉冲丢失或是伺服反馈脉冲正反向不对。（电机正转反馈为10000，电机反转反馈为55537） |
如上为针对出现不同轴情况的解决方法，出现解决不了问题，可致电联系j9九游会真人游戏第一品牌赢售后。
版权所有 © 深圳市j9九游会真人游戏第一品牌赢工业控制股份有限公司 未经许可不得复制、转载或摘编，违者必究 版权声明
Copyright © Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号
技术支持：新新网络
