XX01

急停报警

伺服有急停信号输入

1、将手控器急停旋出

2、将主机急停信号短接

XX02

1轴过流

IPM模块过流保护

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.

XX03

2轴过流

IPM模块过流保护

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题.

XX04

O轴外部母线断开

没接收到母线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动

2、主机故障

XX05

1轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否松开

3、检查1号参数是否为对应的功率

XX06

2轴过载

超过最大负载

1、检查负载情况

2、电机是否堵转,抱闸是否松开

3、检查1号参数是否为对应的功率

XX07

1轴电流采样模块初始化失败

驱动器上电初始化没结束

1、按停止键清除

2、不能清除则重新上电

3、主机故障,更换

XX08

2轴电流采样模块初始化失败

驱动器上电初始化没结束

1、按停止键清除

2、不能清除则重新上电

3、主机故障,更换

XX09

1轴UVW相电流异常

电流超过警报值

1、线序错误

2、缺相

3、电机代码和电机不对应

XX10

2轴UVW相电流异常

电流超过警报值

1、线序错误

2、缺相

3、电机代码和电机不对应

XX11

O轴DC欠压

电压检测到低于195v

1、负载过重,加速度过高,导致电压下掉太多

2、外部进电电压太低

3、主机故障,更换

XX12

O轴VDC过压

电压检测到高于405v

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多

2、刹车电阻故障或者不导通

3、主机故障,更换

XX13

1轴过速

超过最大转速

1、内部通信掉线,检查是否接地良好

2、50号参数设置有误

XX15

O轴驱动器过热

内部温度超过75度

1、检查风扇是否正常

2、主机故障,更换

XX16

1轴写IIC失败

存储芯片异常

更换主机

XX17

2轴读IIC失败

存储芯片异常

更换主机

XX18

1轴位置偏差过大

指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大偏差范围

2、加减速设置太小

3、系统异常

XX19

2轴位置偏差过大

指令值和实际编码器值偏差超过49号参数设定值

1、设定49号伺服参数,加大偏差范围

2、加减速设置太小

3、系统异常

XX20

1轴编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题

2、编码器接头接触不良

3、电机编码器异常

XX21

1轴测速异常

电机异常转动

1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转

XX22

1轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题

2、编码器接头接触不良

3、电机编码器异常

XX23

O轴硬过压

内部硬件过压保护

1、负载过重,减速度过高,导致电压上升太多

2、刹车电阻故障或者不导通

3、主机故障,更换

XX24

O轴外部总线ERR

没接收到总线正常信号

1、顶部3pin白色端子松动

2、主机故障

XX25

1轴缓冲区溢出

系统异常

XX26

2轴缓冲区溢出

系统异常

XX27

EEPROM参数检验异常

存储芯片异常

更换主机

XX28

2轴编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题

2、编码器接头接触不良

3、电机编码器异常

XX29

2轴测速异常

编码器反馈数值异常

1、电机代码设置有误

2、增益参数不合理

3、电机有故障导致乱转

XX30

2轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线有问题

2、编码器接头接触不良

3、电机编码器异常

XX31

O轴伺服驱动器报警

清除报警频率过快

XX32

O轴伺服驱动器报警

存储的参数校验有误

1、可以通过0号参数写8051,等待10s后重新上电来清除

XX33

O轴通信超时

总线通信超时

更换主机

XX34

1轴编码器电池错误

编码器有电池掉电标识位

1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除

XX35

2轴编码器电池错误

编码器有电池掉电标识位

1、确保电池连接良好,通过13号参数设0清除

XX36

1轴编码器电池电压低

编码器有电池电压低标识位

1、编码器电压过低

XX38

1轴电机代码与设定值不一致

从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致

1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除

2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX39

2轴电机代码与设定值不一致

从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致

1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除

2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX40

1轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX41

2轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

XX42

1轴编码器位置不刷新

编码器数值没有变化

1、电机编码器异常

XX43

2轴编码器位置不刷新

编码器数值没有变化

1、电机编码器异常

XX44

1编码器多圈值报警

1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

XX45

2编码器多圈值报警

1、断电，拔出电池重新复位编码器/13号参数设0

XX46

1电机功率段不匹配

1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配

1、查看2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

XX47

2电机功率段不匹配

1号参数（电机功率段）与2号参数（电机代码）不匹配

1、查看2号参数，确认电机代码是否与1号参数功率匹配

XX48

1轴参数设置有误

参数设置不合理

1、检查一下参数是否在范围内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000),

15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0)

XX49

2轴参数设置有误

参数设置不合理

1、检查一下参数是否在范围内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000),

15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),

69(4096),71(0),72(0),73(0)