机械手Y轴测速异常怎么处理-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

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    机械手Y轴测速异常怎么处理

    [ 发布日期:2022-02-09 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    机械手Y轴测速异常是伺服报警的问题,系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列注塑驱控一体机械手控制系统——三五轴。

    机械手测速异常原因处理办法:

    报警编号

    报警内容

    报警原因

    解决方法

    XX21

    1轴测速异常

    电机异常转动

    1、电机代码设置有误

    2、增益参数不合理

    3、电机有故障导致乱转

    XX29

    2轴测速异常

    编码器反馈数值异常

    1、电机代码设置有误

    2、增益参数不合理

    3、电机有故障导致乱转

    注意:1轴、2轴代表是不同轴的代号,如下:

    1轴:Y1、Y2、X1为1轴;

    2轴:Z、X2为2轴。

    针对机械手Y轴测速异常,所以为1轴测速异常,针对问题进行排查解决。

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