水平关节机器人的原点校准-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控
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    水平关节机器人的原点校准

    [ 发布日期:2022-05-13 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    水平关节机器人系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列SCARA机器人控制系统,原点校准操作如下:

    切换到“手动”状态下,在此界面下可进行原点校准。



    操作方法:

    1)制作一个长为x(mm),宽为y(mm)的标准矩形,并将将矩形放在水平的平面上。

    2)如上图,以矩形的一个角为Po,设入Po位置;从Po点移动x(mm)到另一个角Px,设入Px的位置;再从Po点移动y(mm)到另一个角Py,设入Py的位置。

    3)在Lx和Ly编辑框中分别输入x(mm)和y(mm),点击计算偏差。

    4)计算偏差后,点击修补,即可完成原点校准。

    注意:原点校准后需断电重启。

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