注塑机械手为j9九游会真人游戏第一品牌赢五轴注塑机械手控制系统，机械手在运作过程中下降时安全门开的故障解决。
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
1002 | 下降时安全门开 | 1.当Y1下降时，在Y1安全区外或非上升限处，自动运行状态下安全门开； 2.气动副臂下降时，在型内非副上升限处，没有检测到安全门信号（自动单步除外） | 1.请检查安全门信号是否正常 2.请检查程序步骤编写是否正确 |
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