注塑机械手系统应用为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列注塑机械手控制系统，Y轴不在安全区的几个出现的问题点。
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
604 | Y非安全区但原点亮 | 当主臂下降到达检测位置时(参数在Y安全区中定义)，Y原点信号仍导通 | 1.请检查功能-机器参数Y轴设置是否正确 2.请检查Y原点开关是否正常 |
605 | Y安全区内但原点不亮 | 当主臂在安全区内时，Y原点信号不亮 | 请检查Y原点信号是否正常 |
| 1005 | 型内下降开模到位断 | 1.型内或非型外，主上升限断或副上升限断或Y1不在安全区内 2.自动状态下开模到位断 3.其它状态下允许锁模时开模到位断 | 1.请检查开模完信号是否正常 2.请检查程序步骤编写是否正确 |
| 1188 | 横行在非安全区时，Y1不在安全区内 | 不在型内及型外安全区，或Z位置在型内型外设定值之间横行时，Y1位置大于内安全区设定值 | 请检查功能-机器参数Y轴设置是否正常 |
以上是注塑机械手出现Y臂不在安全区出现的故障，针对具体问题处理，如遇到问题解决不了，联系售后技术支持！
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