通用车床机械手控制系统轴测速异常的故障-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

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    通用车床机械手控制系统轴测速异常的故障

    [ 发布日期：2022-08-01 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    通用车床机械手控制系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列ECTC桁架机械手控制系统，应用标准桁架车床机械手、非标类桁架机械手。系统中轴的测速异常故障解决方法如下：


    报警号

    中文名称

    报警原因

    解决办法

    10021

    X轴1测速异常

    电机异常转动

    1.电机代码设置有误

    2.增益参数不合理

    3.电机有故障导致乱转

    10029

    X轴2测速异常

    编码器反馈数值异常

    1.编码器线有问题
    2.编码器接头接触不良
    3.电机编码器异常

    11021

    Y轴1测速异常

    电机异常转动

    1.电机代码设置有误
    2.增益参数不合理
    3.电机有故障导致乱转

    11029

    Y轴2测速异常

    编码器反馈数值异常

    1.编码器线有问题
    2.编码器接头接触不良
    3.电机编码器异常

    12021

    Z轴1测速异常

    电机异常转动

    1.电机代码设置有误
    2.增益参数不合理
    3.电机有故障导致乱转

    12029

    Z轴2测速异常

    编码器反馈数值异常

    1.编码器线有问题
    2.编码器接头接触不良
    3.电机编码器异常

    13021

    X轴2测速异常

    电机异常转动

    1.电机代码设置有误
    2.增益参数不合理
    3.电机有故障导致乱转

    13029

    X轴2测速异常

    编码器反馈数值异常

    1.编码器线有问题
    2.编码器接头接触不良
    3.电机编码器异常

    14021
    		V轴1测速异常电机异常转动1.电机代码设置有误
    2.增益参数不合理
    3.电机有故障导致乱转
    14029V轴2测速异常编码器反馈数值异常

    1.编码器线有问题
    2.编码器接头接触不良
    3.电机编码器异常

    15021
    		W轴1测速异常电机异常转动1.电机代码设置有误
    2.增益参数不合理
    3.电机有故障导致乱转
    15029W轴2测速异常编码器反馈数值异常

    1.编码器线有问题
    2.编码器接头接触不良
    3.电机编码器异常

    16021M7轴1测速异常电机异常转动1.电机代码设置有误
    2.增益参数不合理
    3.电机有故障导致乱转
    16029M7轴2测速异常编码器反馈数值异常

    1.编码器线有问题
    2.编码器接头接触不良
    3.电机编码器异常

    17021
    		M8轴1测速异常电机异常转动1.电机代码设置有误
    2.增益参数不合理
    3.电机有故障导致乱转
    17029M8轴2测速异常编码器反馈数值异常

    1.编码器线有问题
    2.编码器接头接触不良
    3.电机编码器异常


    以上为解决的办法，如问题解决不了联系技术支持指导！

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