桁架机械手控制系统的长原点和短原点设定-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

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桁架机械手控制系统的长原点和短原点设定

[ 发布日期:2022-10-10 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

桁架机械手控制系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢工控ECTC通用系列机械手控制器,EtherCAT总线驱控一体控制系统,原点中的长原点和短原点设定操作如下:

首先,手控器(示教器)切换到手动状态。选择可编程按键[0]:原点,点击“原点指令”进入如下编辑界面:



原点指令作用:此界面下可设置轴回原点的顺序及速度。

回原点的方式分为2种,用户可根据自家的机构自行选择:

1.短原点(自动设定原点加开关短原点)

回原点时一碰到原点铁片,原点开关亮即为原点位置。

第一次设置原点或修改了回原点方式的设置流程:

按“原点”按再按“启动”键机械手按照设定的顺序依次进行回原点动作。当各轴找到原点后,系统会出现报警并弹出选择框,询问“原点已经改变,需要重设原点位置?”如需重新设置则点击“重设原点”选项,如不想重设原点则点击“停止”选项。

2.长原点(自动设定原点加开关)

回原点时一碰到原点铁片后仍继续走完整个原点铁片,原点铁片的末端为原点位置。

第一次设置原点或修改了回原点方式的设置流程:

按“原点”按再按“启动”键机械手按照设定的顺序依次进行回原点动作。当各轴找到原点后,系统会出现报警并弹出选择框,询问“原点已经改变,需要重设原点位置?”如需重新设置则点击“重设原点”选项,如不想重设原点则点击“停止”选项。


注意:原点信号、方向等设置请关注下一节内容“原点信号、方向等设置”。

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