工业机器人——SCARA机器人控制系统安全区参数设置-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

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工业机器人——SCARA机器人控制系统安全区参数设置

[ 发布日期:2022-11-09 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

SCARA机器人的安全区参数设置,机器人控制系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢工控系列四轴水平关节机器人系统,安全区参数的设置如下:

首先将机器人手控器(示教器)三挡开关切换至停止状态下,如图:


SCARA机器人控制系统示教器


点击“安全区参数”进入如下界面:



在此界面下可最多设置5个非安全区域。

备注:立方体内区域表示非安全区。

区域绑定信号:此“区域1绑定信号 M010”选项框中的信号代表机械手进入所规划的区域时,输入点有信号,而机械手退出所规划的区域时,输入点无信号。

使用操作流程:


1、设置区域绑定信号点。



2、勾选使用的区域。



3、选择并设置每个轴上限制点位置,可直接编辑位置,也可在手动状态下移动轴至目标点,再在停止状态下设入位置。



4、设置好所有轴的限制点后,勾选使用框并点击【确定修改】按钮。


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