注塑机械手的限位定义是针对机械参数结构的设置，系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢工控系列注塑驱控一体控制系统，限位定义主要为气动轴的使用，对伺服轴无用。手控器（示教器）切换停止状态，选择功能——进入机器参数如下图：

限位定义分为单/双臂选择和限位开关信号选择，如下图：

勾选单臂：在手动状态，只能对主臂动作进行教导，且按键“X2+”,“X2-”，“Y2+”，“Y2-”为无效状态。

勾选双臂：在手动状态，主臂和副臂动作均可进行教导，副臂按键为有效状态。

主臂：下降限，后退限，前进限。

副臂：下降限，后退限，前进限。若副臂为气动轴，则限位有效，当相应的气动轴动作时，必须有限位信号，程序才会执行下一步。否则报警。

注意：限位定义只对气动轴有效，对伺服轴无效。