移动机器人作为现代物流仓储中的一环，是目前市场增长最快领域之一，也是投资圈的热门，自2019年以来，该领域的融资案例就超过170起。近两年的疫情环境，电商的蓬勃发展，继无人超市、无人仓库的兴起，AGV小车在仓储中成了新宠，快速无人化的搬运货物。目前，在仓库里工作的机器人类型，主要分为AGV与AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移动机器人”，与前者不同的是，AMR是可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。当然，强大的功能使得其单机价格相比AGV而言都要高，但AMR无需对厂内改造，即可完成导引。因此，总体造价成本可能也并不会高多少。

AMR移动机器人在物流仓库的应用

AMR和AGV两者的区别在于，前者具备着强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。从1953年第一台AGV的问世，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆；但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。因为20世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年发展，还是由地导引的不断迭代，发展由电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术。但这种引导方式，因为灵活性的不足，不能应对现场环境的变化。市场复杂环境以及需求叠加，其缺点越来越明显。

AGV、AMR谁是未来的赛道

随着技术革新的发展，AMR作为新一代的移动机器人，传感器的应用和人工智能的发展，不断增强的环境感知和灵活运动能力。AMR可以说是AGV 智能化、智慧化及自主化的升级。可预见在未来的发展AMR将是市场增长的最大潜力。

AMR会全面取代AGV？存在就是合理，AGV的第一台出现从开始到现在也存在了有40多年的历史，先发性优势，在物流仓库中使用很广泛，并且AGV能够实现长时间大规模调度作业，而AMR更注重表现单个机器人的操作。在未来的使用场景可以重叠地使用，发挥各自的优势，两者在未来的一段时间做不到完全的取代。