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注塑机械手控制系统程序参数的修改教导

[ 发布日期:2021-08-03 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机机械手控制系统产品型号:EC-S3、EC-S5三五轴注塑机械手控制系统,程序参数修改教导方法。首先将状态选择按钮旋至手动状态,然后点击“教导”按钮,可进入程序教导页面,如下图:



点击选中要修改的程序步,再点击“编辑”按钮即弹出如下对话框(如:Z轴编辑页面):



在编辑页面可修改当前动作的位置、速度、延时、提前结束位置或使用提前加速,提前减速功能,修改完要修改的参数,点击“确定”键即可。


提前结束位置:若提前位置设为200,位置设为1000.则轴走到800的位置时就进行下一步的动作,同时这一步程序会继续执行到1000。

提前减速:若提前位置设为200,提前减速速度为5%,位置设为1000,速度设为80%。则轴从0-800以80%的速度运行,800-1000以5%的速度运行。

提前加速:若提前位置设为200,提前加速速度为5%,位置设为1000,速度设为80%。则轴从0-200以5%的速度运行,200-1000以80%的速度运行。

不良品使能:

1、不勾选为不使用不良品使能,自动运行时,Z轴先移动到1500位置,再运行到1300位置。

2、勾选时,使用不良品使能功能,Z轴在型外运行时,若检测到不良品信号则Z轴运行1300mm位置,若未检测到不良品信号,则Z轴运行到1500mm位置,而不运行1300mm位置,此功能为Z轴特有功能。

注意:不良品使能功能只可在型外使用,无法在型内使用!

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