多关节机器人控制系统结构参数的设置-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌

多关节机器人控制系统结构参数的设置

[ 发布日期:2022-06-21 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

多关节机器人控制系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列六轴机器人控制系统,结构参数的设置如下:

首先点击“机器设定”,选择“结构参数”如下图:



进入“结构参数”设置界面如下:



S曲线加速度:



1.变加速段:加速度按照设定的加速度从0递增到最大加速度,速度按照加速度递增。

2.匀加速段:加速度保持最大加速度不变,速度按照最大加速度递增。

3.变加速段:加速度按照设定的加速度从最大加速度递减到0,速度按照加速度递增。

4.匀速段:加速度为0,速度保持目标速度不变。

5.变减速段:加速度按照设定的加速度从0递增到最大加速度,速度按照加速度递减。

6.匀减速段:加速度保持最大加速度不变,速度按照最大加速度递减。

7.变减速段:加速度按照设定的加速度从最大加速度递减到0,速度按照加速度递减。

S加减速设定分别对应上图线段如下所示:

S加速1:第1段“变加速段”。

S加速2:第3段“变加速段”

S减速1:第5段“变减速段”

S减速2:第7段“变减速段”

伺服报警关闭所有使能:勾选使用后当有伺服类报警时将关闭所有使能。

版权所有 © 深圳市j9九游会真人游戏第一品牌赢工业控制股份有限公司 未经许可不得复制、转载或摘编,违者必究  版权声明

Copyright © Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

网站ICP备案号: 粤ICP备19106162号

技术支持:新新网络

咨询在线客服

咨询电话

13924666952

400-158-1606

官方客服微信

友情链接: